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Il existe de nombreux types et de nombreuses techniques d'amarrage selon que l'on choisit par exemple un quai, un ponton, l'anneau d'un corps-mort... avec une simple amarre, une aussière, une amarre en double, une garde... De même, des noeuds spécifiques serviront à l'amarrage à partir d'un taquet, d'une bitte. Filer une amarre signifie libérer une plus grande longueur de cordage.
Le plus souvent :
Le bateau est amarré à quai avec des "gardes" (amarres qui se croisent) et des "pointes" (qui ne se croisent pas).
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